ISlave.Restart 方法

重啟指定的從站。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IKsCommand Restart()

Function Restart() As IKsCommand

回傳值

回傳一個方法的狀態。

備註

若自動修復功能被關閉，您可在纜線斷開或出現 EtherCAT 錯誤時，使用此方法重啟從站。在重新啟動期間，無法對從站進行存取，由於從站會回復到正常狀態，因此不會影響到應用程式。此方法常用於當從站處於錯誤狀態且其資料已經無法使用時。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

參見